| Код ошибки | Текст ошибки | Причина неисправности | Решение проблемы |
|---|---|---|---|
| 1 | Motor1 Hall abnormal Sensor | Повреждение датчика мотора или магнита | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 2 | Motor2 Hall abnormal Sensor | Повреждение датчика мотора или магнита | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 3 | Motor1 abnormal Encoder | Повреждение кодировщика мотора | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 4 | Motor2 abnormal Encoder | Повреждение кодировщика мотора | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 5 | Motor1 Total abnormal current Sensor | Управление общей схемой тока | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 6 | Motor2 Total abnormal current Sensor | Управление общей схемой тока | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 7 | Motor1 Phase abnormal current sensor | Управление общей схемой тока или сбой в МОП-транзисторе | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 8 | Motor2 Phase abnormal current sensor | Управление общей схемой тока или сбой в МОП-транзисторе | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 9 | Driver1The Down bridge arm MOSFET damaged | МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 10 | Driver1Up bridge arm MOSFET damaged | МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 11 | Driver2 Down bridge arm MOSFET damaged | МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 12 | Driver2Up bridge arm MOSFET damaged | МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 13 | Motor1 Overcurrent | МОП-транзистор открыт неправильно, ток выборки ненормальный или с повышенной нагрузкой | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 14 | Motor2 Overcurrent | МОП-транзистор открыт неправильно, ток выборки ненормальный или с повышенной нагрузкой | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 15 | Driver total power MOSFET switch abnormally | Аномальная схема коммутации МОП-тразистора | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 16 | The software of driver skip abnormally | Драйвер не обновил программное обеспечение | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 17 | The driver of software is abnormal | Ошибка при обновлении программного обеспечения из-за сбоя в плате привода | Необходимо заменить плату привода на новую |
| 18-19 | The software of driver is not matching ninebot | Ошибка при обновлении программного обеспечения из-за сбоя в плате привода | Необходимо обновить драйвер FW. Необходимо заменить плату управления |
| 20 | The communication of Gyroscope has failed | Повреждение гироскопа | Попробуйте перезагрузить Найнбот, если ошибка сохранится - замените панель управления. |
| 21 | EEPROM communication failure | Повреждение EEPROM (энергонезависимой памяти) | Заменить панель управления на новую |
| 22 | The initialize of Gyroscope failed | Сбой при инициализации гироскопа | Заменить панель управления на новую |
| 23 | The initialize of EEPROM failed | Сбой при инициализации EEPROM (энергонезависимой памяти) | Заменить панель управления на новую |
| 24 | The written FLASH error | Сбой в записи EEPROM | Заменить панель управления на новую |
| 25 | Calibration error | Вздрагивание найнбота при калибровке | Заменить панель управления на новую |
| 26 | The software of AHRS turn abnormal | Отсутствует ПО для системы определения курса и пространственного положения (AHRS) | Заменить панель управления на новую |
| 27 | The abnormal software update of AHRS | Сбой программного обеспечения AHRS | Заменить панель управления на новую |
| 28-29 | Preserved | ПО от AHRS нуждается в обновлении. 29: зарезервирован | ПО от AHRS нуждается в обновлении. 29: зарезервирован |
| 30 | The abnormal communication of driver | Проблема в соединении между драйвером и контроллером или проблема чипа | Потерянное / неправильное соединение. Вероятность короткого замыкания. Проверьте все соединения. |
| 31 | The abnormal communication of dash board | Проблема в соединении между драйвером и контроллером или проблема чипа | Потерянное соединение между главной панелью и ручкой или между ручкой и приборной панелью. |
| 32 | The abnormal communication of posture model 1 | Проблемы с чипом энергонезависимой памяти | Перезагрузите найнбот, если проблема сохранится - замените панель управления. |
| 33 | The abnormal communication of posture model 2 | Проблемы с чипом энергонезависимой памяти | Потеряно соединение с ручкой управления |
| 34 | The abnormal connection of Angle sensor | Сбой при подключении датчика наклона | Люфт в соединении рулевой сборки |
| 35 | the MOSFET from power board opened abnormally | Проблема с плоским кабелем FFC между платой управления и платой питания | Заменить панель управления на новую OR или отказ платы питания |
| 36 | abnormal Battery1 output | Защита от переполнения аккумуляторной батареи1 или защита от короткого замыкания | Проверьте аккумулятор, измерьте напряжение вольтметром. Если напряжение на аккумуляторе-1 очень низкое, вам нужно заменить аккумулятор. |
| 37 | abnormal Battery2 output | Защита от переполнения аккумуляторной батареи2 или защита от короткого замыкания | Проверьте аккумулятор, измерьте напряжение вольтметром. Если напряжение на аккумуляторе-2 очень низкое, вам нужно заменить аккумулятор. |
| 38 | abnormal Battery1 temperature | Перегрузка батареи1 или повреждение аккумулятора температурного датчика | Поврежден датчик температуры батареи 1, дайте батарее начать работать при нормальной температуре. Если ошибка не пропала, то замените батарею. |
| 39 | abnormal Battery2 temperature | Перегрузка батареи2 или повреждение аккумулятора температурного датчика | Поврежден датчик температуры батареи 2, дайте батарее начать работать при нормальной температуре. Если ошибка не пропала, то замените батарею. |
| 40 | abnormal Foot sensor | Соединение ножного датчика замкнуто или нажимная поверхность нажата | Нужно несколько шаго для решения проблемы. Пожайлуста, свяжитесь со специалистом сервисного центра. |
| 41 | 12V power abnormal output | Внешнее короткое замыкание источника питания 12 В или проблемы с цепью питания 12 В | Убедитесь, что все подключенное устройство На панели управления порт USB не превышает 8 Вт. Если нет, то снимите ручку и снова установите ее. |
| 42 | 5V power abnormal output | Внешнее короткое замыкание источника питания 5 В или проблемы с цепью питания 5 В | Убедитесь, что все подключенное устройство На панели управления порт USB не превышает 8 Вт. Если нет, то снимите ручку и снова установите ее. |
| 43 | Chargers abnormality | Зарядное устройство не заряжает, выходное напряжение слишком низкое.. | Возможны 3 варианта: 1й - у зарядного устройства что-то не так. 2й - Розетка не на своем месте. 3й - Неисправен зарядный диод, необходимо заменить плату питания. |
| 44 | Voltage detection through circuit unit is not calibrated | Когда найнбот не был откалиброван, обнаружение напряжения через контур. | Нужна заводская диагностика. |
| 45 | Vehicle angle abnormality | Неожиданная ситуация / авария / столкновение | Перезапустите устройство, выполните калибровку. Ошибка будет устранена. |
| 46 | program update anomalies | Проблемы с обновлением программы. | Зарезервированный код ошибки. Не используется в настоящее время. |
| 47 | Jump abnormal program | Ошибка обновления программы. | Зарезервированный код ошибки. Не используется в настоящее время. |