Код ошибки |
Текст ошибки |
Причина неисправности |
Решение проблемы |
1 |
Motor1 Hall abnormal Sensor |
Повреждение датчика мотора или магнита |
Необходимо заменить плату привода на новую |
2 |
Motor2 Hall abnormal Sensor |
Повреждение датчика мотора или магнита |
Необходимо заменить плату привода на новую |
3 |
Motor1 abnormal Encoder |
Повреждение кодировщика мотора |
Необходимо заменить плату привода на новую |
4 |
Motor2 abnormal Encoder |
Повреждение кодировщика мотора |
Необходимо заменить плату привода на новую |
5 |
Motor1 Total abnormal current Sensor |
Управление общей схемой тока |
Необходимо заменить плату привода на новую |
6 |
Motor2 Total abnormal current Sensor |
Управление общей схемой тока |
Необходимо заменить плату привода на новую |
7 |
Motor1 Phase abnormal current sensor |
Управление общей схемой тока или сбой в МОП-транзисторе |
Необходимо заменить плату привода на новую |
8 |
Motor2 Phase abnormal current sensor |
Управление общей схемой тока или сбой в МОП-транзисторе |
Необходимо заменить плату привода на новую |
9 |
Driver1The Down bridge arm MOSFET damaged |
МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме |
Необходимо заменить плату привода на новую |
10 |
Driver1Up bridge arm MOSFET damaged |
МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме |
Необходимо заменить плату привода на новую |
11 |
Driver2 Down bridge arm MOSFET damaged |
МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме |
Необходимо заменить плату привода на новую |
12 |
Driver2Up bridge arm MOSFET damaged |
МОП-транзистор поврежден или открыт не в штатном режиме |
Необходимо заменить плату привода на новую |
13 |
Motor1 Overcurrent |
МОП-транзистор открыт неправильно, ток выборки ненормальный или с повышенной нагрузкой |
Необходимо заменить плату привода на новую |
14 |
Motor2 Overcurrent |
МОП-транзистор открыт неправильно, ток выборки ненормальный или с повышенной нагрузкой |
Необходимо заменить плату привода на новую |
15 |
Driver total power MOSFET switch abnormally |
Аномальная схема коммутации МОП-тразистора |
Необходимо заменить плату привода на новую |
16 |
The software of driver skip abnormally |
Драйвер не обновил программное обеспечение |
Необходимо заменить плату привода на новую |
17 |
The driver of software is abnormal |
Ошибка при обновлении программного обеспечения из-за сбоя в плате привода |
Необходимо заменить плату привода на новую |
18-19 |
The software of driver is not matching ninebot |
Ошибка при обновлении программного обеспечения из-за сбоя в плате привода |
Необходимо обновить драйвер FW. Необходимо заменить плату управления |
20 |
The communication of Gyroscope has failed |
Повреждение гироскопа |
Попробуйте перезагрузить Найнбот, если ошибка сохранится - замените панель управления. |
21 |
EEPROM communication failure |
Повреждение EEPROM (энергонезависимой памяти) |
Заменить панель управления на новую |
22 |
The initialize of Gyroscope failed |
Сбой при инициализации гироскопа |
Заменить панель управления на новую |
23 |
The initialize of EEPROM failed |
Сбой при инициализации EEPROM (энергонезависимой памяти) |
Заменить панель управления на новую |
24 |
The written FLASH error |
Сбой в записи EEPROM |
Заменить панель управления на новую |
25 |
Calibration error |
Вздрагивание найнбота при калибровке |
Заменить панель управления на новую |
26 |
The software of AHRS turn abnormal |
Отсутствует ПО для системы определения курса и пространственного положения (AHRS) |
Заменить панель управления на новую |
27 |
The abnormal software update of AHRS |
Сбой программного обеспечения AHRS |
Заменить панель управления на новую |
28-29 |
Preserved |
ПО от AHRS нуждается в обновлении. 29: зарезервирован |
ПО от AHRS нуждается в обновлении. 29: зарезервирован |
30 |
The abnormal communication of driver |
Проблема в соединении между драйвером и контроллером или проблема чипа |
Потерянное / неправильное соединение. Вероятность короткого замыкания. Проверьте все соединения. |
31 |
The abnormal communication of dash board |
Проблема в соединении между драйвером и контроллером или проблема чипа |
Потерянное соединение между главной панелью и ручкой или между ручкой и приборной панелью. |
32 |
The abnormal communication of posture model 1 |
Проблемы с чипом энергонезависимой памяти |
Перезагрузите найнбот, если проблема сохранится - замените панель управления. |
33 |
The abnormal communication of posture model 2 |
Проблемы с чипом энергонезависимой памяти |
Потеряно соединение с ручкой управления |
34 |
The abnormal connection of Angle sensor |
Сбой при подключении датчика наклона |
Люфт в соединении рулевой сборки |
35 |
the MOSFET from power board opened abnormally |
Проблема с плоским кабелем FFC между платой управления и платой питания |
Заменить панель управления на новую OR или отказ платы питания |
36 |
abnormal Battery1 output |
Защита от переполнения аккумуляторной батареи1 или защита от короткого замыкания |
Проверьте аккумулятор, измерьте напряжение вольтметром. Если напряжение на аккумуляторе-1 очень низкое, вам нужно заменить аккумулятор. |
37 |
abnormal Battery2 output |
Защита от переполнения аккумуляторной батареи2 или защита от короткого замыкания |
Проверьте аккумулятор, измерьте напряжение вольтметром. Если напряжение на аккумуляторе-2 очень низкое, вам нужно заменить аккумулятор. |
38 |
abnormal Battery1 temperature |
Перегрузка батареи1 или повреждение аккумулятора температурного датчика |
Поврежден датчик температуры батареи 1, дайте батарее начать работать при нормальной температуре. Если ошибка не пропала, то замените батарею. |
39 |
abnormal Battery2 temperature |
Перегрузка батареи2 или повреждение аккумулятора температурного датчика |
Поврежден датчик температуры батареи 2, дайте батарее начать работать при нормальной температуре. Если ошибка не пропала, то замените батарею. |
40 |
abnormal Foot sensor |
Соединение ножного датчика замкнуто или нажимная поверхность нажата |
Нужно несколько шаго для решения проблемы. Пожайлуста, свяжитесь со специалистом сервисного центра. |
41 |
12V power abnormal output |
Внешнее короткое замыкание источника питания 12 В или проблемы с цепью питания 12 В |
Убедитесь, что все подключенное устройство На панели управления порт USB не превышает 8 Вт. Если нет, то снимите ручку и снова установите ее. |
42 |
5V power abnormal output |
Внешнее короткое замыкание источника питания 5 В или проблемы с цепью питания 5 В |
Убедитесь, что все подключенное устройство На панели управления порт USB не превышает 8 Вт. Если нет, то снимите ручку и снова установите ее. |
43 |
Chargers abnormality |
Зарядное устройство не заряжает, выходное напряжение слишком низкое.. |
Возможны 3 варианта: 1й - у зарядного устройства что-то не так. 2й - Розетка не на своем месте. 3й - Неисправен зарядный диод, необходимо заменить плату питания. |
44 |
Voltage detection through circuit unit is not calibrated |
Когда найнбот не был откалиброван, обнаружение напряжения через контур. |
Нужна заводская диагностика. |
45 |
Vehicle angle abnormality |
Неожиданная ситуация / авария / столкновение |
Перезапустите устройство, выполните калибровку. Ошибка будет устранена. |
46 |
program update anomalies |
Проблемы с обновлением программы. |
Зарезервированный код ошибки. Не используется в настоящее время. |
47 |
Jump abnormal program |
Ошибка обновления программы. |
Зарезервированный код ошибки. Не используется в настоящее время. |